Mikro-Gleichlaufgelenk, geeignet für Radroboter, entwickelt von RSK

Ein neues Mikro C V J oint wurde kürzlich von RSK entwickelt eignen sich sehr gut für die Lenk- und Aufhängungssysteme von Radrobotern, da sie das Problem der Winkel- und Positionsänderungen der Getriebewelle lösen können.

Bei Robotern mit Rädern verläuft die Übertragungswelle zwischen Motor und Rad häufig nicht in einer geraden Linie, insbesondere bei der Lenkung des Roboters oder bei Verformungen der Aufhängung. Das Gleichlaufgelenk ermöglicht eine konstante Geschwindigkeitsübertragung und zeichnet sich durch geringe Größe und hohe Übertragungseffizienz aus.

Technische Parameter:

Bohrungsdurchmesser : 12-100mm
Rotation S Geschwindigkeit: 1-300 U/min
Bewertet T Drehmoment: 50-5000 Nm

Kernvorteile und Eignung

Im Vergleich zu herkömmlichen Kreuzachsen-Universalgelenken bietet die Struktur des Gleichlaufgelenks drei wesentliche Vorteile bei Roboteranwendungen:

Konstantgeschwindigkeitsgetriebe: Unabhängig vom Lenkwinkel des Rades bleibt die Drehzahl der Abtriebswelle mit der der Eingangswelle konsistent. Dies ist entscheidend für den reibungslosen Betrieb von Robotern mit Differenziallenkung oder Achsschenkellenkung.

Kleine Größe und geringes Gewicht: Die Micro-Serie kann haben klein Außendurchmesser und Licht wiegen , Geeignet für Radroboter .

Multidirektionaler Ausgleich: Sie können nicht nur Winkelfehlausrichtungen, sondern auch geringfügige axiale Versätze, die durch Installationsfehler oder Fahrgestellverformungen verursacht werden, ausgleichen und so die seitlichen Kräfte auf die Lager reduzieren.